關(guān)鍵字: 焊接機器人客戶在選用焊接機器人從事焊接生產(chǎn)時,盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝機器人安全防護圍欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。在進(jìn)行點焊過程中,只需要進(jìn)行點位控制,而焊鉗在點與點之間的" />
作者:韻諾機器人時間:2023-10-02 10:36:17
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客戶在選擇焊接機器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)時,應(yīng)盡量在焊接機器人安裝外部安裝機器人安全圍欄,防止無關(guān)人員靠近; 操作焊接機器人時,工作人員還應(yīng)穿戴防護用品; 啟動按鈕設(shè)置在機器人安全位置,避免留下安全隱患。 點焊過程中,只需要點位控制,對點間焊鉗的運動軌跡沒有嚴(yán)格要求。 正因為如此,焊接機器人不僅要具有足夠的負(fù)載能力,而且在點間換檔時必須速度快、移動平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確,以減少換檔時間,提高工作效率。
焊接機器人安全防護圍欄的主要用途是在生產(chǎn)周界周圍設(shè)置防護措施。 部分或全部建造鋁型材防護圍欄,以確保人員和設(shè)備的安全。 部分區(qū)域設(shè)置門或通道,方便貨物進(jìn)出和人員維護。
焊接機器人需要多少負(fù)載能力很大程度上取決于所使用的焊鉗類型。 通常,對于焊鉗與變壓器分離的焊接機器人來說,30-45kg的負(fù)載能力就足夠了。 但一方面,這種焊鉗二次電纜較長,功率損耗較大,不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)進(jìn)行焊接; 另一方面,電纜隨著焊接機器人的移動而不斷擺動,電纜很快就會損壞。 ,因此已逐漸被一體式焊鉗所取代。
為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響,延長其使用壽命,焊接機器人應(yīng)安裝在防水、干燥、無塵的場所。 并且要求控制柜和焊機盡可能與地面保持一定的距離。
焊接機器人安裝后,其安全防護措施也是必要的。 用機器人代替人類的目的是快速執(zhí)行重復(fù)性動作。 如果運動過程中有人靠近,很可能造成重大安全隱患。 事故。
這種焊鉗連同變壓器的重量約為70kg。 考慮到焊接機器人必須具有足夠的負(fù)載能力,能夠以大的加速度將焊鉗送至某個空間位置進(jìn)行焊接,一般采用負(fù)載為100-150kg的重型焊接機器人。
人們第一次使用焊接機器人時,應(yīng)該多加注意嗎? 例如,您需要選擇焊接機器人的安裝位置。 焊接機器人包含許多高精度部件,尤其是其控制柜。 雖然防塵效果很好,但安裝地點的惡劣環(huán)境也會降低焊接機器人的使用壽命。
與其他焊接工藝相比,點焊技術(shù)的要求相對較低,因此其對所使用的焊接機器人的要求也不是很高。 即便如此,我們也必須清楚地了解點焊機器人的基本功能。
一般情況下,焊接機器人在出廠前已經(jīng)進(jìn)行了原點位置校準(zhǔn),但即便如此,在安裝焊接機器人時也必須進(jìn)行重心位置測量和工具位置檢查。 這一步操作比較簡單。 您只需在焊接機器人的設(shè)置中找到菜單,按照提示一步一步操作即可。
隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛,幾乎所有行業(yè)都在考慮用機器人代替人工,焊接行業(yè)也不例外。 焊接機器人與所有工業(yè)機器人一樣,由機器人本體、控制柜、示教編程器等主要部分組成。 但焊接機器人還需要配備焊接電源、送絲裝置和焊槍裝置。