> 關(guān)鍵字: 焊接機器人

焊接機器人在汽車制造業(yè)中扮演著舉足輕重的角色，特別是在汽車底盤、座椅骨架等關(guān)鍵部件的焊接任務(wù)中發(fā)揮著不可替代的作用。隨著智能制造的轉(zhuǎn)型升級，焊接機器人已成為中小企業(yè)不可或缺的核心力量。

然而，在使用焊接機器人的過程中，也可能會遇到一些常見問題。以下是幾種常見問題及其解決方案：

1.氣孔問題：當焊接結(jié)果出現(xiàn)氣孔時，通常是因為氣體保護不足、工件底漆過厚或保護氣體不夠干燥。針對這些問題，可以通過增強氣體保護、減少底漆厚度或確保保護氣體的干燥性來解決。

2.偏焊問題：如果焊接結(jié)果出現(xiàn)偏焊，很可能是由于焊接位置不準確或焊槍在尋找路徑時出現(xiàn)問題。這時，應檢查并調(diào)整TCP（焊槍中心點位置）的準確性。若此問題頻繁出現(xiàn)，還需對焊接機器人的各軸零位置進行重新校準。

3.飛濺過多問題：飛濺過多通常與焊接參數(shù)的選擇、氣體組分或焊絲外伸長度有關(guān)?？梢酝ㄟ^調(diào)整功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀以優(yōu)化混合氣體比例，并調(diào)整焊槍與工件的相對位置來減少飛濺。

4.焊縫結(jié)尾處弧坑問題：當焊縫結(jié)尾處冷卻后形成弧坑時，可以在編程時在工作步中添加埋弧坑功能，從而填補這一缺陷。

5.咬邊問題：咬邊的出現(xiàn)可能與焊接參數(shù)的選擇、焊槍角度或焊槍位置有關(guān)。針對這一問題，可以通過調(diào)整功率來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)及其與工件的相對位置來解決。

總之，通過針對這些問題采取相應的調(diào)整措施，可以確保焊接機器人的高效穩(wěn)定運行，從而為企業(yè)帶來更好的生產(chǎn)效益。