> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中，尤其是長(zhǎng)三角地區(qū)的各類制造企業(yè)，發(fā)揮著日益重要的作用。隨著人口紅利的逐漸消失，制造業(yè)正面臨著轉(zhuǎn)型升級(jí)的緊迫需求，這進(jìn)一步推動(dòng)了焊接機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)張。在眾多機(jī)器人品牌中，安川焊接機(jī)器人以其出色的性價(jià)比脫穎而出，成為眾多企業(yè)的首選。

安川焊接機(jī)器人的操作方式獨(dú)特，它依賴于技術(shù)操作人員的引導(dǎo)，使機(jī)器人能夠按照實(shí)際任務(wù)逐步進(jìn)行操作。在這個(gè)過程中，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記憶每一個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)以及焊接參數(shù)等，并據(jù)此生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。一旦完成示教，只需一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)命令，機(jī)器人就能精確地按照示教動(dòng)作完成全部操作。

安川焊接機(jī)器人主要分為弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人兩大類。一個(gè)完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅包括機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)，還涵蓋了焊接裝置和焊件夾持裝置。其中，夾持裝置設(shè)計(jì)有兩組可以輪番進(jìn)入機(jī)器人工作范圍的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

鋁及鋁合金的焊接特點(diǎn)在安川焊接機(jī)器人的應(yīng)用中表現(xiàn)得尤為突出。鋁及鋁合金在空氣中及焊接時(shí)極易氧化，生成的氧化鋁熔點(diǎn)高且穩(wěn)定，不易去除，這會(huì)對(duì)焊接過程產(chǎn)生不利影響。此外，鋁材的表面氧化膜和吸附的水分也容易導(dǎo)致焊縫產(chǎn)生氣孔。因此，在焊接前必須對(duì)鋁材進(jìn)行嚴(yán)格的表面清理，并在焊接過程中加強(qiáng)保護(hù)，以防止其氧化。