> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

在利用安川焊接機(jī)器人進(jìn)行鋼焊接的過程中，鋼冷裂現(xiàn)象仍然時有發(fā)生。這種現(xiàn)象的產(chǎn)生與多種因素有關(guān)，包括但不限于鋼的化學(xué)成分、鋼的強(qiáng)度、預(yù)熱溫度以及冷卻條件等。為了最大程度地減少鋼冷裂現(xiàn)象的發(fā)生，從技術(shù)層面來看，我們需要注意以下幾個方面：

首先，當(dāng)使用安川焊接機(jī)器人進(jìn)行鋼焊接時，操作人員必須密切關(guān)注焊接材料中的水分含量、焊件坡口處的鐵銹和油污以及環(huán)境濕度等因素。盡管母材和焊絲中的氫含量通常較低，但焊條藥皮的水分和空氣中的濕氣卻可能成為氫的主要來源。

其次，氫在不同金屬組織中的溶解和分散情況是有所不同的。特別是在奧氏體中的溶解度要遠(yuǎn)大于在鐵素體中的溶解度。因此，在安川焊接機(jī)器人焊接過程中，當(dāng)金屬組織由奧氏體轉(zhuǎn)變?yōu)殍F素體時，氫的溶解度會突然下降。與此同時，氫的分散速度卻會突然增加。

總的來說，當(dāng)安川焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接生產(chǎn)，特別是在高溫環(huán)境下，大量的氫會溶解在熔池中。在隨后的冷卻和凝固過程中，由于溶解度的急劇下降，氫會試圖溢出，但由于冷卻速度過快，氫無法及時溢出而留在焊縫金屬中形成分散氫。

安川焊接機(jī)器人缺陷的處理策略

1.當(dāng)出現(xiàn)氣孔問題時，可能是由于氣體保護(hù)不足、工件底漆過厚或保護(hù)氣體不夠干燥。通過調(diào)整這些因素，可以有效解決氣孔問題。

2.如果出現(xiàn)焊偏現(xiàn)象，可能是由于焊接位置不正確或焊槍尋位出現(xiàn)問題。此時，需要檢查并調(diào)整TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）的準(zhǔn)確性。如果這種情況頻繁發(fā)生，還需要檢查焊接機(jī)器人的各軸零位，并重新校準(zhǔn)。

3.飛濺過多可能與焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分問題或焊絲伸出長度過長有關(guān)?？梢試L試調(diào)整功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，以及調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

4.為了解決焊縫結(jié)尾處冷卻后形成的弧坑問題，可以在編程時在作業(yè)步中添加埋弧坑功能，以將其填滿。

5.咬邊現(xiàn)象可能是由于焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不正確。可以通過調(diào)整功率大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置來解決這個問題。