> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是一種專門用于焊接生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人，主要由焊接機(jī)器人本體和焊接設(shè)備組成。本體包括機(jī)器人主體和控制柜，控制柜包含硬件和軟件。對(duì)于焊接設(shè)備，如電弧焊和點(diǎn)焊，它們由焊接電源、送絲機(jī)和焊炬組成。

液壓傳動(dòng)是驅(qū)動(dòng)油泵產(chǎn)生壓力油，然后壓力油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，從而產(chǎn)生機(jī)器所需的動(dòng)力。

氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人主要用于開關(guān)控制和順序控制。與液壓驅(qū)動(dòng)相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)容易實(shí)現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機(jī)站來降低功率?？諝饨橘|(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作。此外，空氣是取之不盡的，比油便宜，因此氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件比液壓部件便宜。

隨著材料性能的提高，電機(jī)性能也得到提升。電機(jī)驅(qū)動(dòng)分為普通交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、交流和直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。由于電機(jī)使用簡(jiǎn)單，焊接機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器逐漸被電機(jī)驅(qū)動(dòng)型取代。