> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤尋位的原因是什么？

焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)多種問(wèn)題，例如工件夾偏、鈑金件熱變形等，這些問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致焊接不良或需要人工補(bǔ)焊，增加了產(chǎn)品的返修率，而非節(jié)省人工成本。此外，改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本，例如更新上道工序加工設(shè)備、設(shè)計(jì)和購(gòu)買(mǎi)高精度工裝等。對(duì)于客戶自身的實(shí)際生產(chǎn)狀況，例如焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量、對(duì)焊接精度有要求、對(duì)焊接工藝人員要求高等問(wèn)題，焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)可以解決這些問(wèn)題，提高加工效率和使用成本，減少示教的時(shí)間和難度。

什么是焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過(guò)焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。焊縫跟蹤指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，或者通過(guò)電源的焊接參數(shù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。焊縫尋位指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過(guò)程，通過(guò)在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來(lái)準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

如何實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位的方法有兩種：外設(shè)輔助檢測(cè)和自身檢測(cè)。外設(shè)輔助檢測(cè)包括激光跟蹤和照相成像跟蹤。這些方法通過(guò)光學(xué)測(cè)量設(shè)備進(jìn)行焊縫相關(guān)數(shù)據(jù)采集，然后焊接機(jī)器人進(jìn)行數(shù)據(jù)比對(duì)進(jìn)行自適應(yīng)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的調(diào)整，達(dá)到焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。自身檢測(cè)包括焊絲傳感檢測(cè)和焊接參數(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)。例如，伏能士焊機(jī)通過(guò)焊絲傳感檢測(cè)工件邊緣、高度等數(shù)據(jù)來(lái)達(dá)到焊縫跟蹤尋位。

如何選擇焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位？

客戶需要從自身的需求進(jìn)行全面的考核來(lái)選擇適合的焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位方法。對(duì)于實(shí)時(shí)焊縫檢測(cè)法，該方法適用于氣保焊且為角縫焊或搭接焊縫(板厚大于3mm)的情況。該方法的優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有外設(shè)和可能會(huì)降低成本，但需要注意適用焊接生產(chǎn)環(huán)境的限制。對(duì)于激光焊縫跟蹤法，這是目前市場(chǎng)上首選的成熟可靠的控制方法。該方法不受焊接工藝和方法及焊接環(huán)境的限制，但需要增加外設(shè)硬件成本。