> 關(guān)鍵字: 焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人調(diào)機(jī)需要專業(yè)的知識和技能，需要進(jìn)行系統(tǒng)的學(xué)習(xí)和實踐。在進(jìn)行調(diào)機(jī)過程中，需要注意工藝參數(shù)的選擇、焊槍的匹配、機(jī)器人的調(diào)整和校準(zhǔn)、程序的編寫和調(diào)試等方面的問題，以確保焊接質(zhì)量和效率。

焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過程中應(yīng)注意的必要操作事項包括：

1.完成示范工作：在機(jī)器人執(zhí)行自動焊接之前，機(jī)器人應(yīng)用工程師需要教導(dǎo)機(jī)器人焊槍軌跡并設(shè)置焊接條件，并計劃好焊接工藝路線。提高焊接效率，并確保在焊接過程中沒有發(fā)生意外。

2.保證工件的精度：機(jī)器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。機(jī)器人的路徑精度在0.03mm以內(nèi)。如果焊縫偏差大于焊絲的半徑，則焊縫可能不好，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲的半徑之內(nèi)。

3.焊接條件的設(shè)置取決于工程師的技術(shù)水平：好的工程師可以為焊接過程設(shè)置好的參數(shù)，例如焊槍位置、角度、電流、電壓、速度和其他焊接條件。因此，焊接應(yīng)用工程師要充分了解焊接知識和技能。

4.注意安全：焊接機(jī)器人是一種高速移動設(shè)備。在自動操作中，禁止將人員靠近機(jī)器人。要安裝安全柵欄。操作人員要接受安全操作和專門技能培訓(xùn)，并掌握相關(guān)的應(yīng)急管理技能。

5.進(jìn)行示教內(nèi)容的修正和確認(rèn)：在首道焊縫焊完后，應(yīng)停止運行中的程序，觀察焊縫質(zhì)量，看工藝參數(shù)是否合理，如需要，則應(yīng)對工藝參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，之后繼續(xù)焊接。一般經(jīng)過2～3次的調(diào)整后，焊縫質(zhì)量就能達(dá)到預(yù)期的效果。

6.檢查零件是否裝到位和工裝夾具是否有松動、位移的現(xiàn)象：找出原因后再進(jìn)行針對性的解決。

7.檢查保護(hù)氣體、焊絲的剩余量：如不足應(yīng)立即停止運行中的機(jī)器人，進(jìn)行更換。

8.誤啟動不同的作業(yè)程序時或其他緊急情況：應(yīng)立即按下緊急停止按鈕。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。

這些是焊接機(jī)器人在調(diào)機(jī)過程中應(yīng)注意的必要操作事項，以確保焊接過程的順利進(jìn)行和安全性。